Braukšanas spēju nosaka iekšdedzes dzinēja jauda caur transmisijas sistēmu tā, ka dzenošais ritenis iegūst griezes momentu Mk, un dzenošais ritenis iegūst griezes momentu, lai zemei piešķirtu nelielu, atpakaļ vērstu horizontālu spēku (pieskares spēks ) caur riepas modeli un riepas virsmu.
Tiek pielietots horizontālais spēks Pk, kuram ir tāds pats dzinējspēks un pretējs virziens. Šis Pk spēks ir dzinējspēks, kas stumj traktoru uz priekšu (to sauc arī par vilces spēku). Ja dzinējspēks Pk ir pietiekams, lai pārvarētu priekšējo un aizmugurējo riteņu rites pretestību uz priekšu un lauksaimniecības agregātu vilces pretestību, traktors virzīsies uz priekšu. Ja dzenošais ritenis ir nolaists no zemes, tas ir, dzinējspēks Pk ir vienāds ar nulli, dzenošais ritenis var darboties tukšgaitā tikai uz vietas un traktors nevar braukt; ja rites pretestības un vilces pretestības summa ir lielāka par dzinējspēku Pk, traktors nevar braukt. Var redzēt, ka riteņtraktora piedziņu realizē mijiedarbība starp piedziņas griezes momenta piedziņas riteņiem un zemi, un dzinējspēks ir lielāks par rites pretestības un vilces pretestības summu.